徐州冷彎?rùn)C(jī)械設(shè)備通過(guò)反射式光電開(kāi)關(guān)測(cè)量貨架立柱上的孔位信號(hào),主要為判斷有無(wú)孔的光電開(kāi)關(guān)量而形成孔的計(jì)數(shù)信號(hào),冷彎成型機(jī)當(dāng)達(dá)到一定的孔數(shù)時(shí),內(nèi)部主控程序?qū)?shù)孔測(cè)量模式轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)度測(cè)量模式,同理完成位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和定位控制,主控微機(jī)計(jì)算給定位置與實(shí)際位置(即反饋到的位置)的偏差后,根據(jù)偏差范圍采取相應(yīng)的PID控制策略,將冷彎成型機(jī)數(shù)字控制作用經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換變成模擬控制電壓,并輸出給伺服放大器,*終調(diào)節(jié)交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng),完成期望值的定位后,停止機(jī)組驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主運(yùn)動(dòng)并主導(dǎo)液壓切斷裝置控制電磁閥產(chǎn)生切斷工作次序(注:冷彎成型機(jī)組的主動(dòng)力仍然是由該交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)提供的,故應(yīng)選擇大功率的交流伺服控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),本設(shè)備選用的系統(tǒng)功率達(dá)到37kW以上).

    冷彎成型機(jī)控制原理上,液壓停剪為**控制精度,不存在速差誤差等,飛剪為相對(duì)控制精度,為剪切位與工件運(yùn)動(dòng)之間的相對(duì)誤差,由于速度運(yùn)行規(guī)律上的不確定或機(jī)組阻力,工作負(fù)荷上的波動(dòng)等會(huì)造成無(wú)規(guī)律誤差的存在;

徐州冷彎?rùn)C(jī)械設(shè)備

通過(guò)反射式光電開(kāi)關(guān)測(cè)量貨架立柱上的孔位信號(hào),主要為判斷有無(wú)孔的光電開(kāi)關(guān)量而形成孔的計(jì)數(shù)信號(hào),冷彎成型機(jī)當(dāng)達(dá)到一定的孔數(shù)時(shí),內(nèi)部主控程序?qū)?shù)孔測(cè)量模式轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)度測(cè)量模式,同理完成位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和定位控制,主控微機(jī)計(jì)算給定位置與實(shí)際位置(即反饋到的位置)的偏差后,根據(jù)偏差范圍采取相應(yīng)的PID控制策略,將冷彎成型機(jī)數(shù)字控制作用經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換變成模擬控制電壓,并輸出給伺服放大器,*終調(diào)節(jié)交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng),完成期望值的定位后,停止機(jī)組驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主運(yùn)動(dòng)并主導(dǎo)液壓切斷裝置控制電磁閥產(chǎn)生切斷工作次序(注:冷彎成型機(jī)組的主動(dòng)力仍然是由該交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)提供的,故應(yīng)選擇大功率的交流伺服控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),本設(shè)備選用的系統(tǒng)功率達(dá)到37kW以上).

    冷彎成型機(jī)控制原理上,液壓停剪為**控制精度,不存在速差誤差等,飛剪為相對(duì)控制精度,為剪切位與工件運(yùn)動(dòng)之間的相對(duì)誤差,由于速度運(yùn)行規(guī)律上的不確定或機(jī)組阻力,工作負(fù)荷上的波動(dòng)等會(huì)造成無(wú)規(guī)律誤差的存在;