任務(wù)實施 控制要求1. SE1、PB1、PB4 任一動作則上卷電機輸出為 ON 并且自保持2 按 PB2PB5 任一按鈕或 LS1 上限動作則自保持解除上卷停止3 下卷時按 PB3PB6 任一按鈕則下卷電機輸出為 ON 并且自保持4 按 PB2PB5 任一按鈕或 LS2 下限動作則自保持解除下卷停止5 上卷電機和下卷電機不能同時為 ON 使用聯(lián)鎖 地址分配 位 名稱 以開關(guān)代替 控制對象 00 SE1（車檢知傳感器） 81I Q00001 01 PB1（門外開關(guān)—開） 82I 02 PB2（門外開關(guān)—止） 83I 上卷門停止 03 PB3（門外開關(guān)-閉） 84I 上卷門頂端停止 04 PB4（門內(nèi)開關(guān)---開） 85I 下卷門啟動 05 PB5（門內(nèi)開關(guān)-止） 86I 下卷門停止 060 PB6（門內(nèi)開關(guān)—閉） 87I 下卷門徹底關(guān)閉 07 LS1（上限開關(guān)） 88I Q00010 、 Q00011 、 Q00012 、 Q00013 、 Q00014 、 Q00015 Q00016 08 LS2（下限開關(guān)） 89I Q00003 、 Q00004 、 Q00005 、 Q00006 、 Q00007 、Q00008、 Q00009 步驟一、模塊配置：1配置好各模塊，如圖 1.1： 步驟二、程序編寫：1 在 Target1 下選擇“LogieProgram Blocks_MAIN”雙擊打開程序編輯頁面。找到梯形指令工具欄，如圖 1.2 所示。 圖 1.2如果看不到梯形指令工具欄，點擊 Tool 下拉菜單， 并選擇 Toolbars 、Logic、 Developer PLC如圖 1.3： 圖 1.32 單擊梯形指令工具欄中的 按鈕，選擇一個常開觸點。3 在 LD 編輯器中，點擊一個單元格，它將是新指令占有的左上角單元格。4 在 LD 編輯中出現(xiàn)與被選擇工具欄按鈕相應(yīng)的指令，如圖 1.4 所示。 圖 1.4 編寫指令 15 按上面方式在畫一常閉觸點與其并聯(lián)，再畫一個線圈在并聯(lián)一個線圈，出現(xiàn)如下圖。6.再畫四個常開觸點并聯(lián)再串聯(lián)五個常閉觸點，出現(xiàn)如下圖：7.直接輸入 ONDTR_SEC 然后按 enter，點擊出現(xiàn)如圖 1.5 所示 圖 1.5 編寫指令或者點擊 Tool》Toolchest shiftF9 如圖 1.6 所示 圖 1.67 在上圖 pv 字母前輸入 1 按 entre 如圖 1.7 所示 圖 1.7 編寫指令8 加入線圈 如圖 1.8 圖 1.8 編寫指令9 輸入常開觸點所對應(yīng)的地址。雙擊此常開觸點，輸入地址。可以輸入全稱I00081；也可以采用倒裝的方式簡寫為 81i，系統(tǒng)會自動換算為I00081。然后按 Enter 鍵如圖 1.9： 圖 1.9 編寫指令10 上圖中 雙擊出現(xiàn)如圖 2.9 所示， 圖 1.10 編寫指令 611 在 address 中輸入 R00001_1G 或簡寫 1R 點擊確定出現(xiàn)如圖 2.10 所示 圖 1.10 編寫指令12 按照此方法在適當(dāng)位置依次輸入常開觸點、線圈、常開觸點、定時器等，如圖 1.11 所示。 圖 1.11 編寫指令 步驟三、程序下載1. 進行程序下載，如圖 1.12。 圖 1.12 步驟四、工程調(diào)試1. 打開開關(guān)I00081，Q1 燈亮 出現(xiàn)如圖 1.13 所示說明工程建立成功。